Latest posts
스텝(Step) 모터 제어하기 – 모터드라이브, Full step vs. Half step, 시퀜스 방법, 동작 예제
1. 참고할 이전 글들 – DC 모터 및 서보모터 제어 먼저 작성했던 다음 2개의 글을 통해 서보모터와, DC 모터를 라즈베리파이 피코 보드에서 사용하는 방법을 소개한 바 있었다. 라즈베리파이 피코 보드에서 서보모터를 제어하는 방법은 다음 글을 참고하기 바라며, https://blog.naver.com/mythee1/223186947086 라즈베리파이 피코에서 서보모터 제어하기 1. PWM 출력 앞선 글에서, 라즈베리 파이 피코 보드에서 아날로그 신호를 모사한…
라즈베리파이 피코 보드에서 LCD (1602, 16×2) 출력하기
1. Display 필요성 라즈베리파이 피코보드를 사용하다 보면, 여러 가지 정보를 출력할 필요가 있기도 하다. PC와 연결하여 사용할 때는, 다음과 같이 print 명령을 이용할 수 있고, 그 결과로 다음과 같이 Thonny IDE의 아랫부분에 위치한 Shell 부분에 출력값이 표시된다.(아래는 내장 온도센서를 이용한 온도 출력 사례이다.) 그런데, 피코 보드는 PC와 별개로 독립적으로 구성된 회로를 자동으로 제어하는 것을…
DC 모터 제어하기 – On/OFF 제어 및 PWM으로 속도 제어
1. 서보모터와 DC 모터 앞선 글에서 서보모터를 라즈베리파이 피코에서 제어하는 방법을 소개했었다. https://blog.naver.com/mythee1/223186947086 라즈베리파이 피코에서 서보모터 제어하기 1. PWM 출력 앞선 글에서, 라즈베리 파이 피코 보드에서 아날로그 신호를 모사한 PWM 신호를 출력하… blog.naver.com 그런데, 서보모터는 360도 회전을 반복하기보다는 특정한 각도나 위치로 조정하는 데 사용되나, 반복적인 회전을 필요로 하는 경우에는 사용하기에 부적합하다. 이러한 이유로…
라즈베리파이 피코에서 PWM 으로 서보모터 제어하기
1. PWM 출력 앞선 글에서, 라즈베리 파이 피코 보드에서 아날로그 신호를 모사한 PWM 신호를 출력하는 방법을 소개한 바 있는데, 이를 이용하면 드론이나, 3D프린터, RC 장치 들의 동작 제어 등에 널리 사용되는 서보모터를 쉽게 동작할 수 있다. https://blog.naver.com/mythee1/223186100305 라즈베리파이 피코 보드에서 PWM으로 아날로그 형태의 신호 출력하기 앞선 글들에서 라즈베리파이 피코 보드를 이용해 아날로그 신호를…
피코 보드에서 PWM으로 아날로그 형태의 신호 출력하기
앞선 글들에서 라즈베리파이 피코 보드를 이용해 아날로그 신호를 입력하는 방법을 소개했다. https://blog.naver.com/mythee1/223185316470 라즈베리파이 피코 보드로 아날로그 센서 값 입력받기 1. 디지털 센서 입력 앞의 글에서 라즈베리 파이 피코 보드에 디지털 센서 값을 입력하는 방법을 소개한 바… blog.naver.com 그러면 이와 반대로 라즈베리 파이 피코 보드에서 아날로그 값을 출력하는 것은 어떻게 할까? 방법은 PWM…
라즈베리파이 피코보드의 내장 온도센서로 온도측정하기
앞의 글에서 라즈베리 파이 피코 보드의 아날로그 채널들과, 이들중 4번 채널이 RP2040칩에 내장된 온도센서용이라는 것을 소개한 바 있다. https://blog.naver.com/mythee1/223185316470 라즈베리파이 피코 보드로 아날로그 센서 값 입력받기 1. 디지털 센서 입력 앞의 글에서 라즈베리 파이 피코 보드에 디지털 센서 값을 입력하는 방법을 소개한 바… blog.naver.com 이를 이용하면 별도의 온도센서 없이도, 라즈베리파이 피코…
라즈베리파이 피코 보드로 아날로그 센서 값 입력받기
1. 디지털 센서 입력 앞의 글에서 라즈베리 파이 피코 보드에 디지털 센서 값을 입력하는 방법을 소개한 바 있다. https://blog.naver.com/mythee1/223182062090 센서로부터 라즈베리파이 피코 보드에 디지털 신호 입력받기 앞선 글에서 피코 보드의 입출력 핀을 통해 스위치 입력을 받는 방법과, 이렇게 입력된 신호를 이용하여 L… blog.naver.com 이를 요약하면, 라즈베리파이 피코 보드에 디지털 신호 입력을 받는 것은 비교적…
센서로부터 라즈베리파이 피코 보드에 디지털 신호 입력받기
앞선 글에서 피코 보드의 입출력 핀을 통해 스위치 입력을 받는 방법과, 이렇게 입력된 신호를 이용하여 LED를 조작하거나 릴레이 모듈을 제어하는 것을 소개한 바 있다. https://blog.naver.com/mythee1/223178398480 피코 보드의 핀으로 입력신호 받는법과, 이를 이용한 버튼형 신호등 만들어 보기 1. 신호등 예제와 출력 신호 사용법 앞의 글에서 라즈베리파이 피코 보드를 이용하여, 5초 간격으로 신호가… blog.naver.com …
아두이노 / 라즈베리파이 피코 – 릴레이 모듈에 대해서 기억할 사항들 (동작전압, Trigger방식, 배선)
아두이노 보드나, 라즈베리 파이 피코 보드에서 다양한 외부 전기 장치를 사용하려면, 릴레이 모듈을 사용하게 된다. 릴레이 모듈은 일종의 전기 스위치로, 아두이노 보드나 라즈베리 파이에서 나오는 출력 신호를 이용하여 원하는 스위치 동작을 하는데 사용하게 된다. 그런데 이러한 릴레이 모듈을 구입하여, 자신이 원하는 목적에 사용하려면 몇 가지 기억해야 할 것들이 있다. 1. 동작전압 가장 먼저…
라즈베리 파이 피코 보드에서 IRQ와 thread 사용하기
라즈베리 파이 피코 보드의 헤더 핀으로 입력신호가 들어오는 경우 이를 이용하여 특정한 동작을 시작하도록 하는 방법으로는 IRQ (Interrupt Request) 와 thread를 이용할 수 있다. 이를 실험하기 위해 다음과 같은 회로를 구성하고, IRQ와 thread를 이용하여 어느 핀에 연결된 스위치를 통해 입력신호가 들어오는지를 보여주는 Code를 만들어 보았다. 이 회로는 GP12와 GP13번을 각각의 스위치에 연결하고 GP15에 LED를…
