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라즈베리파이 피코보드에서 빛의 밝기를 디지털로 측정해주는 VEML7700 조도 센서 사용하기
1. VEML 7700 조도 센서 라즈베리 파이 피코 보드에서 사용할 센서들을 찾다가, 알리에서 디지털 방식의 VEML7700이라는 이름의 조도 센서를 하나 발견하였다. 과거에도 CdS 소자 방식의 아날로그형 빛 센서를 사용한 적은 있었으나, 디지털 형태로 수치화된 값으로 빛의 강도를 측정해 주는 조도센서는 처음 접하는 것이었다. 더욱이 통신 연결 방식이 전원 외 2선이면 충분한 I2C 방식이기까지 했다.…
라즈베리파이 피코보드에서 Line Trackig Sensor 모듈 소개와 원리
1. Line Tracking Sensor 과거 아두이노를 공부하려고 구입했던 센서 모듈 중에 Line tracking 모듈이란 게 있었다. 이러한 센서 모듈의 외형은 다음과 같은데, IR 발사 광부와, 수신부가 다른 부품들과 같은 면에서 상부를 향하도록 부착되어 있고, 뒷면은 아무것도 부착되어 있지 않은 형태인데, 제조사에 따라서는 다음과 같이 센서 부분만을 반대편에 장착된 경우도 있다. 사실 이러한…
라즈베리파이 피코보드에서 IR 감지 센서 사용하기
IR 감지센서 앞선 글에서 IR 방식의 장애물 센서를 이용하는 방법을 소개한 바 있었다. (https://blog.naver.com/mythee1/223262700519) 피코 보드에 IR 방식 장애물 센서 적용해 보기 1. 초음파 방식 거리센서 vs IR(적외선) 방식 장애물 센서 이전 글에서 장애물 회피를 위해, 초음파를 이… blog.naver.com 그런데, 실제에 있어서 IR 센서는 장애물 감지 목적 외에도, 보안 목적으로 많이 사용된다. 외부로부터의 도둑이나,…
IR 방식 장애물 센서 적용해 보기
1. 초음파 방식 거리센서 vs IR(적외선) 방식 장애물 센서 이전 글에서 장애물 회피를 위해, 초음파를 이용하여 장애물과의 거리를 측정하는 방법을 소개한 바 있었다. 이러한 초음파 센서들은 수 미터에 달하는 먼 거리까지 측정이 이루어지는 반면 상대적으로 고가인 편이라 주로 드론같이 이동 속도가 빠른 장치에 사용되는 경우가 많다. https://blog.naver.com/mythee1/223242958278 초음파 센서로 거리 측정해서 OLED 화면에 표시하기…
라즈베리파이 피코보드에서 2.8인치 컬러 LCD ( ILI9341 ) 사용하기
1. 피코 보드에 적용해 본 여러 디스플레이 이전의 글들을 통해, 라즈베리 파이 피코 보드에서 다양한 디스플레이의 사용방법을 소개했던 바 있었다. 먼저, 정보를 표시하는 매체의 가장 기초적인 형태인 8×8 KED Matrix와 사용법을 다음 2개의 글로 소개했었다. https://blog.naver.com/mythee1/223191771952 https://blog.naver.com/mythee1/223192592946 LED Matrix는 본격적인 디스플레이라기보다는 LED의 배열을 제어하여 정보를 표시하는 제품으로, 광고판 등에 제한적으로 사용되며, 본격적인 디스플레이라고 말하기에는…
피코 보드에서 3색 LED 모듈 적용해 보기
아두이노나 라즈베리 파이 피코 보드 같은 마이크로 컨트롤러를 공부하다 보면, 자주 접하게 되는 것이 LED 소자이다. 그런데 이런 LED 소자 중에 3가지 색을 동시에 나타내 주는 소자가 있다. 형태는 다음과 같은 모양을 가지고 있으며, R/G/B 각각의 신호 선과, GND 단자로 구성되어 있다. LED 칩 자체를 좀 더 세밀히 들여다보면, 다음과 같이 칩 내부에 구획이…
라즈베리파이 피코보드에서 터치센서 (접촉 센서) 적용해 보기
여러 가지 센서 중에는 터치센서도 있다. 인체 등의 접촉을 감지해서 디지털 스위치 역할을 하는 센서인데, 이 센서 모듈의 모양은 다음과 같다. 한쪽 끝부분에 터치센서 부분이 있고, 반대쪽에는 디지털 출력(DO) 단자와, 아날로그 출력(AO) 단자가, 전원 단자들과 함께 4Pin으로 구성되어 있다. 뒷면은 별다른 부품이 부착되어 있지 않은 형태이다. 특징적인 것은 센서 기능을 하는 반도체인데, 트랜지스터 형태이며,…
라즈베리파이 피코보드에서 마그네틱 리드 스위치 적용해 보기
마그넷 리드 스위치 피코 보드에 서랍 속에서 굴러다니던 기울기 센서들을 적용하는 사례들을 앞선 글에서 소개한 바가 있었다. 그런데 서랍 속에 함께 찾은 부품 중에는 다음과 같이 생긴 마그넷 리드 스위치 모듈이 있어 오랜만에 이 스위치를 사용해 보기로 했다. 앞서 소개했던 기울기 센서 관련 회로에 대체해 적용해서 테스트해 보기로 했다. 마그넷 스위치(또는 리드 스위치)의 핵심은…
피코보드에 기울기 센서 적용해보기
오래전에 구입해서 사용하다가 쳐박아둔 센서들을 정리하다 보니, 3-4가지의 기울기 센서들이 서랍에서 굴러 다니고 있었다. 기울기 센서들은 의도한 것과 다른 상황에서 전기 신호를 차단해 주는 등의 용도로 많이 사용되는데, 주변에서 쉽게 볼수 있는 활용형태는 온수매트의 보일러에 적용되는 기울기 센서이다. 서랍속에서 찾은 기울기 센서들을을 라즈베리파이 피코보드에 적용해 보았다. 1. Ball Type의 기울기 센서 기울기 센서중 가장…
라즈베리파이 피코보드에서 로드셀 HX711 센서를 사용해서 무게 측정해 보기
요즈음 무게를 측정하는데 널리 사용되는 전자저울들은 로드 셀이란 부품을 사용한다. 로드 셀은 내부에 wheatstone bridge라는 방식의 전기회로를 만들고, 외부에서 힘이 가해지면 전기신호값이 변화하도록 구성되어 있다. 이러한 로드 셀의 대표적인 예로 다음과 같은 막대 형태의 bar-type 로드 셀이 많이 알려져 있는데, 이들 제품은 해외 직구를 하는 경우, 다음과 같이 로드 셀과, 로드 셀에서 나오는…
